倍福同步伺服電機質量要求，BECKHOFF選擇要點
MES 系統可記錄磁板永磁體的磁場。通過內置電子線路，
為 AX2xxx/AX5000 系列伺服驅動器提供編碼器信號，
用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統便提供一個正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。
除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側連接電機電纜、
反饋電纜和熱保護電纜，在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。
電機和負載之間剛性連接，消除了背隙
它具有強大的程序開發環境，它的程序大小和數據區遠遠過傳統的 PLC 系統。
與運行時系統之間功能強大的連接可為修改程序或數據提供支持，
這些運行時系統也可在網絡上運行。此外，還可提供 PLC 的所有常用功能。
任何 Windows 程序，如可視化程序或辦公軟件程序，
都可以通過 Microsoft 界面來訪問 TwinCAT 數據，或對 PLC 進行控制。
所有定義的編程語言：IL、FBD、LD、SFC, ST 和 CFC
經過符合標準 (IL/ST)
采用模塊化程序管理進行結構化編程
在 PLC 運行并保留*多數據的情況下重新進行編譯（在線修改）方便的功能庫管理
源代碼可以保存在目標系統中評判標準分析
語言之間的轉換增量式編譯
所有常用數據類型、結構體、陣列，包括多維度陣列
編程支持：自動套用格式、自動聲明、交叉索引、查找/替換項目比較
將程序轉換為不同語言與源代碼管理工具連接
通過 TCP/IP 或現場總線，在線連接分布在世界各地的 PLC 運行時系統。
在運行時保留*多數據的情況下在線修改新的變量、實例或程序
通過變量列表、監控窗口和編輯器在線監控變量
可在線監控程序和功能塊實例的狀態和運算結果
觸發、強制和設置變量
單步、斷點逐語句、逐過程
無齒槽效應，操作具有很高的同步性
感應系數低，動態性高線圈重量小，動態性高
高磁力密度直接、快速地輸出推力，沒有位置調
控制環的高增益可以顯著提高定位的精度
免維護性驅動器，無磨損，是潔凈室應用的理想選擇
*速度 2.7 m/s（N 型）或 6.6 m/s（S 型）
兩種經過驗證的驅動原理 - 結合成新的驅動技術。
通過XTS（擴展傳輸系統）線性傳輸系統，
Beckhoff提供了一種與之前沒有其他解決方案相似的驅動解決方案 -
因為它將兩個眾所周知的驅動原理的優勢結合在一個系統中。
在使用旋轉電機的可能性之前已經結束的地方，XTS增加了線性系統的優勢。
到目前為止，純線性系統的使用范圍受到限制，XTS補充了旋轉解決方案的優勢。
特殊需求需要特殊的解決方案，
這就是為什么完全封裝的XTS Hygienic版本和XTS Black Line是為了補充XTS標準而開發的原因。
TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標準，不受制造商的限制。
借助 TCP/IP 協議或通過工業 PC 上的現場總線，可在線連接分布在世界各地的 PLC 運行時系統。
TwinCAT PLC 提供了 IEC 61131-3 標準規定的所有語言，
顯示當前調用堆棧
監視列表顯示所選的變量
– 追蹤功能可記錄每個周期的變量值。
定位功能：
- 控制器結構可調。P 控制器PID 控制器
帶速度前饋的 PID
帶速度和加速度前饋的 PID調功能
使用在線菜單可以設定重要的軸參數：
目標位置，設定速度，
加速度，加加速度，
參考速度，控制器 Kv 因數，
通用軸功能如下：
啟動，停止/急停，
調用新速度的新目標位置。
直線耦合（電子齒輪）距離補償
在線主軸/從軸和從軸/主軸轉換
“飛鋸”（斜線鋸）
凸輪控制（支持 TwinCAT 凸輪設計工具）
FIFO 軸轉換編碼器/控制器
外部設定點生成器多主軸耦合
在線管理整個系統中的所有變量名和結構體
TwinCAT ScopeView 作為圖形診斷和分析工具，用于顯示數值
程序和數據大小的修改工作可“在線”執行。借助與運行時系統功能強大的關聯實現錯誤定位和糾正（調試）。
該功能也可通過網絡實現。PLC 的所有常用功能都可提供。
TwinCAT NC PTP 包含了軸定位軟件（設定值生成、位置控制）、
一個帶有 NC 接口的集成軟件 PLC、用于調試的操作程序和一個通過各種總線與軸連接的 I/O 接口。
TwinCAT NC PTP 取代了傳統的定位模塊和 NC 控制器。
由 PC 通過現場總線與驅動器和測量系統循環交換數據來仿真控制器。
PC 能力與 PLC 功能相結合，用于控制軸的運動。
由于 PC 的處理能力非常強大，使用 PC 可以輕松地對幾十個軸同時進行定位。
多個軸在結構上可劃分為 PTP 運動通道和插補運動通道。
TwinCAT NC PTP 使用變量來操控軸。每個軸都擁有用于編碼器、驅動器和控制器的變量。軸可以通過 I/O 接口連接，并設定參數。
軸功能如下：
啟動（各種模式）停止新目標位置和速度
恒定驅動器輸出設定/調用實際位置
伺服軸高速軸/低速軸步進電機軸
“低成本”步進電機軸編碼器軸
仿真軸直流驅動器
位置控制器通過下列方式獲得實際位置：
增量式編碼器
*值編碼器與驅動器的數字接口
與所有受歡迎的現場總線都有接口，如，EtherCAT、Lightbus、SERCOS、PROFIBUS DP/MC 和 synchron CAN
可通過功能塊軟件庫將軸功能嵌入到 IEC 61131-3 PLC 系統中；功能塊符合 PLCopen 標準。
– 數據通過開放式標準接口（OPC、Beckhoff ADS）與 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 程序相連
定位是通過功能強大的*定位算法實現的，在這種算法中，生成輪廓時具有加加速度限制以及對速度和加速度的預控制，以便將跟隨誤差降到*低。
速度為 2.5 m/s 或 6 m/s
*加速度 30 g
峰值力為 2,250 N 至 6,750 N
無機械磨損完全無背隙，剛性控制響應
極定位，可反復重現直接的推力，極低的閉鎖力
極低的熱阻，高設備利用率集成溫度傳感器，防止熱過載
可輕松通過默認值與 AX2xxx/AX5000 配套使用。
通過預裝配電纜與 AX2xxx/AX5000 連接
與 AL2xxx 系列不同，AL3xxx 系列直線電機沒有鐵芯。
其優點就是：線圈部分不會受到*磁鐵的影響，
而且還能避免出現齒槽效應（即由于*磁鐵和鐵芯之間的出現磁力而產生的齒槽推力）。
無鐵芯直線電機在需要高度同步操作和定位質量的半導體和 plasma/LCD 面板的中優勢極其顯著。
無鐵芯的另一個好處就是，線圈的重量和感應系數更小，從而動態性能更高。
因此，從體來說，無鐵芯直線電機是非常理想的驅動產品，
因為它不會產生干擾性的負面效應，而且可與負載建立直接、
無背隙的連接。這樣可顯著提高控制回路增益，以獲得所需的定位精度。
倍福同步伺服電機質量要求，BECKHOFF選擇要點
