中文樣本槽型光電傳感器LEUZE,HT3C.XL/2N-M8
受控采樣與相同的可自由配置數(shù)據(jù)塊一起使用
自動(dòng)發(fā)送模式。數(shù)據(jù)塊的傳輸與
Modbus協(xié)議。也就是說,標(biāo)準(zhǔn)的Modbus
讀取錯(cuò)誤03將數(shù)據(jù)塊從PLC請(qǐng)求到寄存器自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)塊。要求的
數(shù)據(jù)塊的大小也可能小于配置中的大小。
對(duì)于受控掃描,提供了兩種模式:
所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)塊是根據(jù)請(qǐng)求立即發(fā)送的,即數(shù)據(jù)
與掃描異步讀取,并且未定義分配給掃描。
關(guān)于PNP輸出或Togglemode中的狀態(tài)寄存器存在
PLC能夠?yàn)榭烧{(diào)通道同步數(shù)據(jù)請(qǐng)求。
當(dāng)請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊時(shí),活動(dòng)掃描的結(jié)束時(shí)間*長(zhǎng)
等待燈條,然后在完全掃描后
傳輸數(shù)據(jù)塊。因此,數(shù)據(jù)傳輸是同步的,而數(shù)據(jù)是
定義與同一掃描關(guān)聯(lián)的所有對(duì)象。如果PLC足夠快并且
數(shù)據(jù)傳輸速率足夠高,可以評(píng)估每次掃描。
通過直接訪問所有數(shù)據(jù),可以根據(jù)需要讀取或讀取每個(gè)單獨(dú)的寄存器
除受控采樣外,還可以執(zhí)行此操作。該
直接訪問是異步的。同步也如上
通過PNP輸出或狀態(tài)進(jìn)行描述。
對(duì)于只需要可切換到PNP輸出的信息的應(yīng)用程序。
如果存在固定配置(存儲(chǔ)在EEPROM中),則不需要與PLC的通信連接。
作為自動(dòng)發(fā)送或受控采樣的數(shù)據(jù),所有評(píng)估數(shù)據(jù),
靜態(tài)和光束數(shù)據(jù)本身可以以任何順序設(shè)置。能做到這一點(diǎn)
在組態(tài)軟件中,將選擇并編譯完整的數(shù)據(jù)。
評(píng)估數(shù)據(jù)各為16位字
根據(jù)Modbus協(xié)議,將先保留較高的字節(jié)。
整個(gè)設(shè)備的狀態(tài)字是一個(gè)16位字
(請(qǐng)參閱附錄B 1.1)。更高的質(zhì)量字節(jié)先傳輸。
各個(gè)燈帶的狀態(tài)值為字節(jié)值(請(qǐng)參見附錄B 1.2)。該
光束數(shù)據(jù)以一個(gè)字節(jié)開始,每個(gè)光束或光束組以字節(jié)為單位在位0發(fā)送。
對(duì)于自由光束,該位設(shè)置為1。 未使用的位是不確定的。
當(dāng)光芒被燃燒時(shí),它們變得像自由光線。 位設(shè)置為1。
根據(jù)以下公式,使用整數(shù)計(jì)算來計(jì)算所需的字節(jié)數(shù):
ByteNumber =((光束數(shù)+組計(jì)數(shù)器-1)/組計(jì)數(shù)器+7)/ 8
所有評(píng)估數(shù)據(jù)均以電報(bào)中自動(dòng)發(fā)送配置中的順序無間隙地傳輸。
長(zhǎng)度將在配置中控制并限制為*240個(gè)字節(jié)。
CRC計(jì)算在要傳輸?shù)碾妶?bào)的所有字節(jié)上進(jìn)行,包括
設(shè)置從站地址。 CRC字附加在電報(bào)末尾。
與Modbus上通常的字表示法相反,具有不重要字節(jié)的CRC字將首先發(fā)送。
除了用于數(shù)據(jù)交換的配置之外,還可以使用RS 232接口。
通過QUATTRO SW進(jìn)行配置。那運(yùn)行模式自動(dòng)發(fā)送,
也可以采用Modbus格式的自動(dòng)發(fā)送或受控掃描。在
使用RS 232接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),請(qǐng)注意以下幾點(diǎn):1個(gè)停止位,無奇偶校驗(yàn)位
在控制采樣的情況下,BAUD速率為38.4 kBaud(固定)
在自動(dòng)發(fā)送時(shí),BAUD費(fèi)率取決于配置
用戶可以為QUATTRO控制單元提供新的固件。此
可以用兩種不同的方式完成。 QUATTRO的配置數(shù)據(jù)應(yīng)
事先使用配置程序進(jìn)行保護(hù)。僅需要更新
如果勞易測(cè)電子提供了新的固件版本。
通過調(diào)用菜單項(xiàng)Extras / Flasher從配置程序開始。
前提是新的固件文件Kontur2.s在同一
諸如配置程序QUATTRO.exe的目錄位于。
配置程序首先在QUATTRO中啟動(dòng)引導(dǎo)程序,然后在
在PC上使用適當(dāng)?shù)膮?shù)對(duì)Hexload.exe進(jìn)行編程。
*完成編程后,將使用新固件啟動(dòng)QUATTRO。
為此,必須先關(guān)閉控制單元然后再打開。
編程期間(紅色LED亮起),
切勿關(guān)閉電源或中斷接口電纜。應(yīng)該這樣嗎
但已完成,因此只能手動(dòng)加載固件。
僅當(dāng)QUATTRO關(guān)閉時(shí),才應(yīng)使用手動(dòng)固件更新
無論出于何種原因(請(qǐng)參見上文),
您都無法與配置程序進(jìn)行通信。程序Hexload.exe必須在PC上啟動(dòng),并且
用File / Load固件加載Kontur2.s。現(xiàn)在,QUATTRO
引導(dǎo)加載程序?qū)?dòng)。這是通過DIP開關(guān)S5在
QUATTRO的端子蓋。
接通電源后,必須首先將DIP 2開關(guān)切換到
向右(編程)(紅色LED點(diǎn)亮,編程電壓打開),然后向下?lián)軇?dòng)DIP開關(guān)1
向右(綠色LED指示燈亮起,重置激活),然后再次向左(綠色LED指示燈亮
再次關(guān)閉,啟動(dòng)引導(dǎo)程序啟動(dòng))。 PC程序Hexload.exe
與QUATTRO的引導(dǎo)加載程序通信,并且必須顯示以下消息:
如果未出現(xiàn)此消息,請(qǐng)檢查接口連接(波特率38400)。
如果一切正常,則可以使用“目標(biāo)/清除”和
“目標(biāo)/程序”對(duì)QUATTRO進(jìn)行重新編程。
編程完成后,必須再次將開關(guān)DIP 2轉(zhuǎn)到左側(cè)
可以先按一下,然后再按一下帶有
Target/StartProgram的QUATTRO或
將其關(guān)閉然后再打開,即可進(jìn)入正常操作模式。
為了確保對(duì)象的捕獲和數(shù)據(jù)評(píng)估,必須滿足以下條件。
靜止物體的*小物體尺寸
對(duì)于哪些邊界條件,可以僅檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象,請(qǐng)包括
可以傳輸字節(jié)的數(shù)據(jù)PLC的循環(huán)時(shí)間是否足夠
使用工具/模擬以上要點(diǎn)下的KONTURflexsoft軟件
也可以在不連接硬件的情況下進(jìn)行仿真。
不移動(dòng)物體的*小物體尺寸由高度H =光束平面中的光束距離+ 5mm定義。
垂直于光束平面的物體必須至少長(zhǎng)L = 10mm。
移動(dòng)對(duì)象時(shí),燈條的循環(huán)時(shí)間必須短于經(jīng)過的時(shí)間
被檢測(cè)物體位于光束平面內(nèi)。 在以下等式中變?yōu)?/p>
假設(shè)物體垂直于光束平面移動(dòng)。
前提是兩個(gè)連續(xù)對(duì)象之間的距離變大
比長(zhǎng)度(*小長(zhǎng)度)大。

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