小金井AFDPGL-14扁平氣爪，產(chǎn)品操作方式
描述
搭載的直線型導(dǎo)軌提高了精度和剛性。扁平型氣動(dòng)手指比雙活塞式要有更大的高把持力。
有同期形，不同期形，加長(zhǎng)型、可以針對(duì)工件進(jìn)行選擇。
在形狀上，平臺(tái)面與導(dǎo)軌之間的高度15cm(φ6) 37cm(φ18)的薄型設(shè)計(jì)、全系列可選行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)附件（開(kāi)方向、閉方向）
缸徑………6mm;8mm;12mm;14mm;18mm
行程………12～80mm
實(shí)際把持力………6mm→12N｛1.2kgf｝～18mm→105N｛10.7kgf｝
三爪手指 NEW
在三爪機(jī)械手上采用直線型導(dǎo)軌，提高了負(fù)載和耐力距能力
*適合高剛性和高精度的抓取放開(kāi)
設(shè)置了空氣式和機(jī)械式的驅(qū)動(dòng)方式
中空孔設(shè)計(jì)，可安裝脫離工件用氣缸
符合RoHS指令要求
三爪手指
動(dòng)作方式 缸徑 mm 行程 mm
配管連接口徑
空氣式
機(jī)械式 16～25 6～14
M5
L手指 NEW
與以往的氣動(dòng)手指不同的機(jī)械溝驅(qū)動(dòng)方式?jīng)Q定了對(duì)氣缸工作軸直角方向驅(qū)動(dòng)的可能
實(shí)現(xiàn)了以往產(chǎn)品兩倍的把持力
對(duì)應(yīng)RoHS指令的要求
L手指
缸徑 mm 行程 mm 配管連接口徑
8～25 4～14 M3.M5
寬口式氣動(dòng)手指WHDP系列
*適合抓取放開(kāi)
通過(guò)氣缸的組合，實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
180度開(kāi)形式，加長(zhǎng)行程形式，還有交滾動(dòng)軸承，直線導(dǎo)軌等形式。
寬口式氣動(dòng)手指WHDP系列
缸徑 mm 行程 mm 配管連接口徑
12～25 24～50 M5
機(jī)械手系列
無(wú)需氣動(dòng)配管，所以*適合于無(wú)法空氣配管的地方（分度盤）
有平行式，平形直線導(dǎo)軌式兩種
可根據(jù)工件情況選擇彈簧彈力的強(qiáng)、弱
常閉單工作型，支持高速工作（100c.p.m）
直線導(dǎo)軌式樣在手指滑塊部采用了直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)了高精度（（+/0.01））與長(zhǎng)壽命
缸徑 mm 推力 N 杠桿比
10～20 50～210 1:2.1
導(dǎo)軌式機(jī)械手系列
導(dǎo)軌式機(jī)械手系列
缸徑 mm 推力 N 杠桿比
8～20 30～210 1:2.1:2.2
橡膠手指
圓柱形橡膠中空體膨脹成環(huán)形，通過(guò)較大的面積輕柔地接觸，不損害工件，且可以牢固地把持。
環(huán)形的橡膠中空體向內(nèi)側(cè)膨脹，通過(guò)大面積輕柔把持。
橡膠手指
內(nèi)徑mm 可搬運(yùn)質(zhì)量 g 使用流體
5～105 300～28000 空氣
小金井AFDPGL-14扁平氣爪，產(chǎn)品操作方式
