山武控制模塊NX-D25NT4C00特點(diǎn)應(yīng)用
控制器是自動(dòng)化系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。它通過接收來自傳感器或其他設(shè)備的輸入信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略或算法，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、家居等領(lǐng)域，能夠提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性，減少能源浪費(fèi)，增強(qiáng)安全性和便利性。隨著技術(shù)的發(fā)展，控制器的智能化和網(wǎng)絡(luò)化將成為未來發(fā)展的重要趨勢(shì)。
控制系統(tǒng)就是控制器，概括地說就是一個(gè)中樞系統(tǒng)，它將電機(jī)及電路的運(yùn)行狀態(tài)等各種有用的信號(hào)進(jìn)行采樣及分析，然后轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶罨蛘弑Ｗo(hù)指令。
本系統(tǒng)主要是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度的控制，這就需要根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)來確定換相操作，所以按照電機(jī)工作流程采用三環(huán)控制接口：電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán)；按照電機(jī)的正常控制有可采用雙環(huán)控制接口：開環(huán)啟動(dòng)控制和閉環(huán)速度調(diào)控。
對(duì)于控制器來說，其實(shí)就是以主控芯片為核心加上一些電路模塊組成的，因此主控芯片的性能對(duì)控制器的性能起到?jīng)Q定性的作用。結(jié)合本系統(tǒng)的性能要求并且兼顧成本，對(duì)主控芯片的要求如下：
）容量足夠大的存儲(chǔ)器。ROM 足以存放控制程序的代碼，RAM 足以存放運(yùn)算的中間及*終結(jié)果的數(shù)據(jù)。
足夠快的運(yùn)算性能。因?yàn)殡姍C(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是非常迅速的，所以需要主控芯片快速的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)時(shí)序，并且需要盡量小的采樣周期去檢測(cè)位置，從而提高整體指標(biāo)。
對(duì)電動(dòng)自行車控制器而言，便是將給定的電機(jī)速度信號(hào)、轉(zhuǎn)子位置信號(hào)及定子的電壓、電流反饋信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào)或者保護(hù)指令，進(jìn)而電機(jī)控制電路的運(yùn)行狀態(tài)；采樣及對(duì)比分析并將信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶睿瑥亩刂齐姍C(jī)的啟動(dòng)或停止、加速或減速等運(yùn)行狀態(tài)。
電機(jī)的啟動(dòng)采用三段式恒壓升頻啟動(dòng)方式，電機(jī)的調(diào)速通過采集霍爾轉(zhuǎn)把的線性電壓變化，來實(shí)時(shí)改變主控芯片對(duì)應(yīng)的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM，經(jīng)過以往的經(jīng)驗(yàn)可知，一般采用單極性 PWM，因?yàn)閱螛O性 PWM 控制的電流波動(dòng)值也只有雙極性 PWM 控制電流波動(dòng)值的一半，所以考慮到減小電流脈動(dòng)及功率管的開關(guān)損耗，本電機(jī)控制器采用單極性 PWM 控制技術(shù)。
山武控制模塊NX-D25NT4C00特點(diǎn)應(yīng)用
