ABB時間繼電器樣本,意大利瑞士繼電器
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;楊婷玉
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直線運動指機器人TCP 沿坐標系X、Y、Z 軸作直線運動。
姿態運動指機器人TCP 在坐標系空間位置不變,機器人六根
轉軸聯動改變姿態。
共有五個功能鍵。直接選擇各種命令。給輸出信號賦值。
Misc.其他窗口:包括系統參數、服務、停止鍵,停止程序的運行。
Contrast: 調節顯示器對比度。
Menu Keys: 菜單鍵,顯示下拉式菜單(熱鍵)。P 旋轉還是線性移動TCP。
手動狀態下,直線運動與姿態運動切換。
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Delete: 刪除鍵。刪除顯示屏所選數據。Unit:選擇操縱機器人或其它機械單元(外軸)。
手動狀態下,操縱機器人本體與機器人所控制的其他機械裝
置(外軸)之間的切換。
Motion Type:選擇操縱機器人的方式是沿TC操縱窗口:手動狀態下,用來操縱機器人。
顯示屏上顯示機器人相對位置及坐標系。
Program 編程窗口:手動狀態下,用來編程與測試。
所有編程工作都在編程窗口中完成。
Input/Outputs 輸入/輸出窗口:顯示輸入輸出信號表。
第二組:4、5、6 軸生產以及文件管理窗口。顯示輸入輸出信號數值。可手動
Motion Type:單軸操縱選擇,操縱桿只能共有五個菜單鍵。顯示包含各種命令的菜單。
Function keys: 功能鍵,直接選擇功能(熱鍵)。
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