歐姆龍OMRON數(shù)字顯示單元開(kāi)關(guān)規(guī)格,JZ02-44
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;居琦
控制模式 定位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
軸種類 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸
可管理位置 指令位置、反饋位置
單軸
單軸定位控制
值定位 坐標(biāo)的目標(biāo)位置,進(jìn)行定位的功能
相對(duì)值定位 指令當(dāng)前位置起的移動(dòng)距離,進(jìn)行定位的功能
中斷固定尺寸定位 基于外部輸入的中斷輸入發(fā)生位置起的移動(dòng)距離,進(jìn)行定位的功能
周期性同步
定位控制 在定位控制模式下,按控制周期輸出指令位置的功能
單軸速度控制 速度控制 在定位控制模式下進(jìn)行速度控制的功能
周期性同步速度控制 在速度控制模式下,按控制周期輸出速度指令的功能
凸輪動(dòng)作開(kāi)始 使用的凸輪表開(kāi)始凸輪動(dòng)作的功能
凸輪動(dòng)作解除 完成輸入?yún)?shù)軸的凸輪動(dòng)作的功能
齒輪動(dòng)作開(kāi)始 設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比,進(jìn)行齒輪動(dòng)作的功能
位置齒輪動(dòng)作 設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置,進(jìn)行齒輪動(dòng)作的功能
齒輪動(dòng)作解除 中止執(zhí)行中的齒輪動(dòng)作、位置齒輪動(dòng)作的功能
梯形模式凸輪 與的主軸同步進(jìn)行定位的功能
主軸相對(duì)值相位補(bǔ)償 執(zhí)行同步控制中的主軸相位補(bǔ)償?shù)墓δ?br />
加減位 對(duì)2軸指令位置進(jìn)行加法或加法運(yùn)算得到的數(shù)值,作為指令位置輸出的功能
單軸手動(dòng)操作 可運(yùn)轉(zhuǎn) 將伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)切換為伺服ON狀態(tài),實(shí)現(xiàn)軸動(dòng)作的功能
點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給 依據(jù)的目標(biāo)速度執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給的功能
單軸控制輔助
軸錯(cuò)誤復(fù)位 解除軸異常的功能
原點(diǎn)復(fù)位 驅(qū)動(dòng)電機(jī),使用極限信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)確定機(jī)械原點(diǎn)的功能
參數(shù)原點(diǎn)復(fù)位 參數(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī),使用極限信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)確定機(jī)械原點(diǎn)的功能
高速原點(diǎn)復(fù)位 將坐標(biāo)“0”作為目標(biāo)位置,進(jìn)行定位并返回原點(diǎn)的功能
強(qiáng)制停止 使軸減速停止的功能
即停 使軸即停的功能
偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位 將指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置間的偏差歸零的功能
轉(zhuǎn)矩限制 通過(guò)切換伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩限制功能的有效/無(wú)效和設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值,限制輸出轉(zhuǎn)
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