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技術樣本施耐德伺服驅動器RM4UA03B
該算法中速度閉環設計合理與否，
對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用
> 集成了當今市場上標準的自動化結構
?Lexium 23 M （3 ～ 7.5 千瓦）,高性能型
?7段LED數碼管,所有參數面板可調
?Modbus /RS -232
伺服驅動器
?2款伺服驅動器,5種外形尺寸
?Lexium 23 C （0.1 ~ 3 千瓦）,標準型
?與伺服電機一一匹配
?制動電阻、電機和驅動器插頭、3米和5米原裝線纜伺服驅動器功能
?通用操作模式 : 位置、速度、扭矩
?8組內置運動任務（位置控制）
?電機自動識別
?增益自動調整
?共振抑制
?指令平滑和低通濾波
BCH伺服電機
?6種法蘭尺寸（40,60,80,100,130,180mm）
?低/低慣量,3000轉/分鐘
?中慣量,1000轉/分鐘或2000轉/分鐘
?高慣量,1500轉/分鐘或2000轉/分鐘
?<=750瓦的電機飛線
?>750瓦的電機采用軍規插頭
?<=3千瓦電機編碼器分辨率為10000（2500脈沖/轉）
?>=3千瓦電機編碼器分辨率為1280000
各種總線CANopen,Modbus,Ethernet,Profibus DP,DeviceNet
> 簡單或復雜機械,緊湊,標準或特殊

技術樣本施耐德伺服驅動器RM4UA03B