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BECKHOFF耦合器連接方式,經銷倍福耦合器
由于該協議定義的結構簡單，該總線耦合器支持所有類型的 CANopen 通訊，也可以輕松地應用于制造商特定的 CAN 環境中。
通過組態接口可以對固件進行升級。
對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理
總線耦合器 BK5120 可連接所有總線端子模塊。
就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有什么區別。
控制器過程映像區內的信息以字節陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態軟件進行配置，以與每一個具體應用佳匹配。
根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。
使用 KS2000 組態軟件，可以在 PC 上設置所需參數。
總線端子模塊可以用故障安全型方式存儲這些設置。
也可以通過任何 CANopen 組態工具進行參數設置。
為此，需提供 EDS 數據文件，該數據文件用于描述 CANopen 耦合器的所有設置選項。
但對大多數應用來說，沒必要進行配置，因為 CANopen 為所有的參數提供實際的默認值。
組態方式 通過 KS2000 或控制器
PDO 數量 (CANopen) 5 Tx/5 Rx 16 Tx/16 Rx
其它 CANopen 特性 壽命保護/節點保護、緊急對象、變量映射、存儲/復位
總線接口 1 個開放式連接器，5 針
電源 24 V DC (-15 %/+20 %)
輸入電流 70 mA + ( K-bus 電流)/大 4, 200 mA
BK51x0 總線耦合器用于連接 CAN 總線系統與電子端子排，
這些端子排可以通過模塊化方式擴展。
一個節點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。
采用 BK5110 “經濟型”總線耦合器，可極為經濟地建立 I/O 連接，多可連接 64 個數字量輸入/輸出端子模塊。
通過 K-bus 擴展技術，用“經濟增強型”總線耦合器 BK5120 多可連接 255 個空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。
該總線耦合器采用符合 ISO 11898 標準的 CAN 協議。
除了網絡服務以為，CANopen 也可為自動化系統應用確定數據分配，將自己建立成為一個開放式 CAN 應用層。

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