PILZ繼電器與安全繼電器之間差異里
一個PILZ繼電器里面含有兩個不同的繼電器，當一個繼電器出現觸電熔焊等情況的時候，另一個能迅速強制斷開輸出信號有單雙通道，以接線方式決定。 Pilz緊湊型安全繼電器PNOZX、elog和Sigma系列可以用于控制單一安全功能，適用于小型的安全控制系統。其安全輸出通常有繼電器觸點輸出或晶體管輸出。

無論采用何種形式的輸出結構，PILZ繼電器都能夠保證至少2個通道進行輸出的控制。在一個輸出通道出現故障的情況下，另外一個冗余的通道依然能夠保證安全繼電器的安全功能，并且及時檢測出故障通道。Pilz模塊化安全繼電器PNOZmulti是一個多功能、可自由配置的模塊化安全系統。

與其他PNOZ安全繼電器不同，PNOZmulti的安全電路可在個人電腦上使用圖形配置工具輕松生成。PNOZmulti由一個PNOZm0（1/2）p基礎模塊和若干個擴展模塊組成。基礎模塊可單獨使用，包括20個可連接急停按鈕、安全門、雙手控制器等所有安全功能的輸入點；4個2A容量的半導體安全輸出；2個繼電器安全輸出；一個輔助非安全輸出以及4個測試脈沖輸出。

可以使用擴展模塊來達到增加輸入輸出點、速度監視、現場總線連接的功能。通過基礎模塊上的RS232接口可以直接向PNOZmulti寫入程序，或使用讀卡器向SIM智能卡寫入程序后插入PNOZmulti運行。

安全可編程控制器適用于中、大型的安全控制系統。PILZ繼電器安全可編程控制器PSS的CPU采用冗余的多處理器結構。各個處理器之間相互監控，一旦出現不一致，立刻使控制器處于安全狀態，并且發出報警信息；同時，安全可編程控制器對內部的RAM，EPROM，輸入輸出寄存器等元件進行實時監控，并且采用特殊的測試脈沖對輸入信號和輸出被控元件進行檢測，一旦出現任何不安全隱患，控制器立刻切換至安全保護狀態。

Pilz安全總線系統SafetyBUSp則適用于大型、離散式的安全控制系統。

其原理是在現有工業現場總線的基礎上，采用了一系列的時間檢測、地址檢測、連接檢測和CRC冗余校驗等措施，達到高的安全等級。對于安全功能4個以下的單臺設備或流水線，我們可以使用緊湊型PILZ繼電器。
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